Як визначити ступінь рухливості?

Ступенем рухливості механізму називається число ступенів свободи механізму щодо нерухомої ланки (стійки). W = 3n – 2P5 – P4, де n – Число рухливих ланок; P5 – Число КП 5-го класу; P4 – Число КП 4-го класу.Apr 21, 2019

Ступінь свободи (рухливості) механізму показує, скільки треба задати незалежних координат, щоб характеризувати становище будь-якої ланки механізму щодо стійки. Якщо механізм має , то за заданому русі однієї з ланок (провідного) й інші ланки матимуть цілком певні руху.

W = S + H, де Н – рухливість. Будь-яке незакріплене тіло у просторі має 6 ступенів свободи, На площині – 3.

Групою Ассура називається кінематичний ланцюг, який при з'єднанні зовнішніх пар до стійки отримує нульовий ступінь рухливості.