Як визначити провідну ланку?

ВХІДНА ланка – ланка, якому повідомляється рух, що перетворюється на необхідні рухи інших ланок. Вхідна ланка пов'язано з двигуном або з вихідною ланкою іншого механізму. ВИХІДНА ланка – ланка, що здійснює рух, до виконання якого призначений механізм.

1 ланка – кривошип; це ланка, прикріплене до стійки, здійснює повний оборот навколо неї. 2 ланка – Коромисло; це ланка здійснює коливальні руху щодо стійки. 3 ланка – Шатун; шарнірно пов'язано з нерухомими ланками, і здійснює плоскопаралельне рух (Повзун, поршень).

Кривошип – Ланка, що обертається на повний оборот навколо нерухомої осі. Коромисло – При неповному обороті. Шатун – ланка, що утворює кінематичні пари тільки з рухомими ланками; шатун здійснює складно-плоский рух.