Як визначити клас кінематичної пари?

Клас кінематичної пари визначається кількістю обмежень (зв'язків) налаго- ваних парою на відносний рух ланок. За характером дотику ланок кінематичні пари поділяються на дві групи: перша – контакт між ланками здійснюється поверхнею – нижча кінематична пара (рис.

Кінематична пара (Від англ. kinematic pair) – це з'єднання двох ланок, що забезпечує певний відносний рух. Для всіх кінематичних пар необхідний постійний контакт між їх елементами, це досягається за допомогою певних зусиль, або наданням елементам певної геометричної форми.

Клас механізму визначається найвищим класом структурної групи, що входить до механізм. Порядок групи визначається числом кінематичних пар, якими група приєднується до основного механізму. Пунктирними лініями показані ланки, яких ланки приєднується.

кінематичні пари лише четвертого та п'ятого класів, що виключають, відповідно, один або два ступені свободи ланки з трьох, які вона має в плоскому рух, будучи незв'язаним. Зазначимо, що всі нижчі кінематичні пари у плоских механізмах є кінематичними парами п'ятого класу.